Güven; korku, çekinme ve kuşku duymadan inanma ve bağlanma duygusudur.
Cesaret ise; güç veya tehlikeli bir işe girişirken kişinin kendinde bulduğu güvendir.
Güvende aslolan çevredir. Kişi, güvenli ortamın sağlanmasında da pasiftir. Güvenli ortam başkaları tarafından sağlanır. Örneğin bebekler yaşam için gerekli donanıma sahip değillerdir ve büyüyüp gelişmeleri için güvenli ortama ihtiyaçları vardır. Bu güvenli ortamı da ebeveynleri sağlar. Bebeklerin bu güvenli ortamın sağlanmasında hiçbir katkısı yoktur.
Ebeveynlerin sağladığı güvenli ortam sayesinde, bebek korkusuzca, çekinmeden dış dünya ile ilişki kurmayı öğrenir ve cesaretin ilk tohumları atılmaya başlanır.
Cesarette kişi pasif konumdan aktif konuma geçer. Cesaretin eklenmesi ile kişi kendi güvenliğini kendi inşa etmeye başlar.
Cesaret güveni kendi içinde barındırır.
Cesaret, güvenli ortamda sağlıklı büyümedir. Bebeklere bu güvenli ortam da cesur yetişkinlerce sağlanır.
Bebeklerin ve çocukların ihtiyacı güvenli ortam, yetişkinin ihtiyacı ise cesarettir.